进博会装备展区,德国雄克公司(SCHUNK)展台,仿生机械手正在操控方向盘和排挡,手指灵活犹如真人的手指。据工作人员讲,这款五指机械手可以执行不同的抓取动作,细到拾取一根针、手拿钥匙开锁等。
凭借专门为抓取工艺和测力设计的手指,机械手能够判断其是抓取工件还是与人手接触,并实时调整操作,以确保人机协作过程中人体的安全。与此同时,机械手配有环境传感器,可以持续探测环境中的外来因素,并且使用集成软件进行数据处理。(记者 任国强)