“凌晨两点，当所有人在休息的时候，它可以开始清扫，避免第二天环卫工早起清扫，提升了工作效率的同时，也不影响正常的出行和交通。”

上海仙途智能科技有限公司联合创始人史庭佳说的正是由“松江智造”的30辆无人驾驶环卫车。

下个月，这些无人驾驶环卫车将驶上苏州街头，正式投入运行。届时，30辆无人驾驶环卫车将分批在苏州开放道路“上岗”，其清扫速度会保持在8～10km/h，车辆可通过数十个传感器，达到规范作业、智慧运营等要求。

一辆车干的活相当于10-20人的工作量

相比正常环卫车，无人驾驶环卫车会严格按照操作规范来进行操作，可以实现自主泊车、自动倾倒垃圾、智能清扫、复杂道路自动拐弯功能。而且它可以在不适合人类工作的时间、环境进行，极大解放人力，给市民带来一个很好的环境，还可以减少扰民现象的发生。

无人驾驶在环卫领域的应用场景更多是封闭式环境，不需要积累那么多数据和测试，能够有效替换繁琐、辛苦的环卫工作，降低环卫工作者工作强度，提高清扫效率，还可以解决高温、雾霾、凌晨加班、影响交通等危险性条件的困扰，守护城市洁净与美丽，具有商业和社会双重价值。

无人驾驶清扫车最大的优势，在于高精度的作业效果和24小时全天候作业能力，拥有先进的视觉识别感知系统，通过融合运用多个16线激光雷达和毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器，实现无人驾驶清扫车对四周障碍360度无死角感应，探测距离达150米，这不但能够帮助清扫车安全规避行人、行车和各种障碍物，还能够帮助设备精准定位街面垃圾、精确扫除。

城市环卫清扫市场规模巨大，据粗略估算，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而环卫公司60%以上是人力成本。无人驾驶清扫车每小时能行驶4公里，清扫宽度在2-3米之间，一辆车干的活相当于10-20人的工作量。

“松江智造”获得全球首张自动驾驶清扫车测试牌照

据悉，此次在苏州上线的30辆无人驾驶环卫车，都来自位于松江启迪漕河泾（中山）科技园的研发企业——上海仙途智能科技有限公司。

2018年，仙途智能组建中国第一支自动驾驶清扫车队，8月28日，由上海浦东新区环保市容局、上海城建城市运营集团、仙途智能共同研发的城市智能环卫清扫车进行道路运行试验。三辆城市智能环卫清扫车在上海浦东科苑路（金科路-华夏中路）自动苏醒，按照既定路线，通过360度全息感应，完成垃圾清扫、障碍物绕行、垃圾倾倒、自动泊车，相较传统清扫模式，智能环卫清扫车使得清扫车利用率较原先提升2-3倍，清扫效果上能实现5厘米内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。

上海无人驾驶示范区是中国境内首个无人驾驶示范区，无人驾驶半封闭常态运营测试区位于上海国际汽车城。2019年4月，仙途智能获得上海市第一张无人驾驶清扫车测试牌照，这也是全球第一张自动驾驶清扫车测试牌照，发放专用无人驾驶清扫车牌照，也反映政府对无人驾驶商业化的支持。无人驾驶清扫车测试牌照不同于乘用车或者货运测试牌照，不仅要求车辆具备城市复杂路况的行驶能力，同时还要求清扫作业效果达到相应标准。

仙途智能公司专注无人驾驶技术研发，并将无人驾驶技术与城市环卫结合，拓展当前无人驾驶最好的商业化场景。

正在探索在中环的运行

据了解，30辆无人驾驶环卫车活动范围初步定在高铁新城，后续将逐步扩展到整个苏州相城区。出于安全考虑，车辆运行初期将设置安全员，后续将视情况逐步减少，实现真正的“无人驾驶”。

除此之外，仙途智能相关工作人员告诉记者，已经和相关企业运营探索在中环的运行。

未来已来，无人驾驶智能交通正逐步改变我们的生活。众所周知，劳动力缺乏、老龄化、工作环境恶劣等一直是困扰传统环卫行业的痛点，借助无人驾驶环卫车，劳动力缺乏或许将不再成为问题。