这机械手不但灵活，还设计得很有美感；

别看它是个机械手，我怎么觉得它还带着肌肉感；

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在装备展的德国雄克展柜，围绕着“明星产品”的讨论络绎不绝。

德国雄克是全球知名的抓取系统与夹持技术领航者，以安全精准的抓取和夹持为目标，向机器人、机械工程、自动化装配、汽车及零部件等行业的客户提供11000种标准部件、2500多款标准机械手。本次参展的协作机械手Co-act EGP-C和SVH仿人五指机械手均代表该领域尖端技术。

Co-act是雄克 (SCHUNK) 推出的人机协作机械手产品系列。Co-act EGP-C是系列中的电动二指平动小型机械手，是首款通过德国DGUV安全认证的工业机械手。用于在洁净的环境中抓取和搬运中小型工件，抓取力灵活可调且移动快速，适用于装配、检测、实验室和医疗等领域。

SVH仿人五指机械手是雄克当之无愧的明星产品——进博会的官方宣传片中出过镜，与德国总理默克尔握过手，在今年10月1日举行的新中国成立70周年庆祝大会中，辽宁彩车上的机器人弹琴时使用的也是这款机械手。

这款机电一体化机械手是专为辅助机器人和服务型机器人而研发的，它在尺寸、外形和灵活性方面与人手的相似程度极高。五个手指上共装有9个驱动电机，控制20个关节完成一系列的抓取操作。手指末端的弹性塑料表面保证抓取的可靠性。机械手在腕关节处完整集成了控制、调节和电子元件，外观简洁紧凑，通过定义的接口能够轻松连接行业标准的工业机器人和轻型结构机器人。

在雄克展台上，SVH仿人五指机械手配合双臂机器人的最新应用方案，展出了双手互相配合模拟更多日常动作，比如开车和传接物品。与单手相比，机器人的灵活性、智能性和应用范畴得到了极大增强。这款机械手主要面向服务机器人应用和工业机器人的装配应用。