打破了国外技术垄断，每小时分拣垃圾5400次。上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发了一款超视觉垃圾分拣机器人，可以快速在大量垃圾中精准识别可回收物，大大节约人力成本，让垃圾分类工作变得轻松。

目前，这款机器人已进入产学研技术推广阶段，团队将与国内环保头部企业对接合作与共同开发，使超视觉垃圾分拣机器人更快进入市场应用。

手速快，每小时分拣垃圾5400次

一个超视觉垃圾分拣机器人可以高精度分拣多种不同品类的垃圾，有效分拣率可达95%，最高分拣速度5400次/小时，工作时间24小时/天。生产线上每套设备布置2个机械手，相当于替代了54个分拣工人的工作量。

上海交大中英国际低碳学院副教授李佳介绍，垃圾分类是一项工程量巨大、过程重复且枯燥的工作。工人需要用手将可回收的物品从大量垃圾中拣选出来，不但不卫生，也存在一定的危险。

而且生活垃圾来源广、组成复杂、性状不一，传统的矿物分选技术具有一定的局限性，且需要较多的人工参与，无法满足垃圾分类的需求。

机器人技术和人工智能是传统垃圾处理的好帮手。只要有电，它们就能够无止境地工作下去，十分适合大量、重复性、长时间作业。 

目力好，打破国际技术垄断精准识别可回收物

目前国产垃圾分拣设备主要集中在中低端产品，高端分拣机器人市场被国外厂商垄断。国外主流分拣机器人设备厂商依靠其技术垄断，制定严重畸形的市场价格，单台设备通常都在人民币500万到1000万元之间。

李佳副教授团队依托国家自然科学基金、国家863高科技计划等项目，数年来产学研联合攻关，相继突破混杂物料图像快速识别、高速精准面激光空间定位、近红外指纹材质识别、多维信息耦合联用、机器人快速轨迹跟踪等十余项关键技术，实现了垃圾精细分拣机器人的核心技术国产化，开发出与国外产品基本处于同一个水平的产品，打破了垃圾智能分拣技术的国际垄断。

节成本，推进企业技术升级

超视觉垃圾分拣机器人可以为全国垃圾分拣工作降低不少成本，也可通过垃圾回收，为环保企业增加收益。

李佳向记者算了一笔账，以国内某中部省会城市为例，生活垃圾中，食品废物约占60%，纸类2%，塑料为10%，玻璃为1%。废品价格中，纸类3500元/吨，塑料3000元/吨，玻璃800元/吨。其中塑料与纸类的价值最高。

据此数据估算，每台设备每天正常工作20小时计算，每天可挑拣200吨垃圾，挑中率按照90%计算，可挑选纸类3.6吨，塑料类18吨，玻璃1.8吨。从而使垃圾减量约10%，减少了垃圾分类管理费用约1万元（每吨400元计算），回收物料价值6.8万元，每天为客户提高收益共计7.8万元。一年按照365天计算，将带来可观收益。