合资成立的WIBOT公司将发挥仙途智能和波雄双方在各自领域的专长，并打造超越以往任何产品、更加智能化的Urban-SweeperS2.0自动驾驶清扫车。该清扫车通过配备由激光雷达、摄像头、毫米波雷达和全球卫星定位接收器组成的传感器系统，能够360度无死角感知周围环境。精确且高效的识别算法使车辆能够同时跟踪视线范围内的所有物体。该清扫车由纯电力驱动，具有噪声低和24小时全天候使用等特点。WIBOT公司的S2.0智能清扫车具备自动唤醒、自动泊车和L5级自动驾驶能力，它不仅可以在封闭区域中运行，也可以安全地在公共街道执行清扫任务，严格地按照操作规范执行清扫任务直至完成，不放过任何一个角落。S2.0智能清扫车也可以在自动驾驶模式和人工驾驶模式间任意切换。

据了解，此次合作，由上海仙途智能科技有限公司向合资公司提供无人驾驶技术，并收取技术许可费用。向欧洲科技创新之国的瑞士输出技术，是中国科技企业以技术攻取传统技术高地欧洲市场的一大突破。

一家成立73年之久的欧洲老牌企业与一家成立仅仅3年的长三角G60科创走廊企业合作会擦出怎样的火花呢？

波雄是一家提供路面状态管理与维护设备的瑞士企业，并在所在业务领域保持全球领先。为解决因路面问题而引发的道路交通效率和安全问题，波雄全方位涉及产品设计、研发、制造、销售和运营服务等领域并提供综合的解决方案。目前，波雄在三大洲的10个国家设有12个分支机构，为机场、高速公路、城镇和都市提供包含检测、处理和管理道路状况的解决方案。通过提供冰冻早期预警系统、除雪车、移动和固定除冰设备、管理及应用平台等产品，波雄为公共道路和机场交通的安全性和通行效率提供了有效的保证。波雄的市场份额跻身欧洲道路养护市场前三，北京大兴机场也大批采用了波雄的除冰设备。

2017年，上海仙途智能科技有限公司在启迪漕河泾（中山）科技园开始创业之路。公司成立一年半即推出自主研发、作业吨型全覆盖的无人清扫车队。

去年，该公司获得权威机构颁发的全球首个自动驾驶清扫车测试牌照，并累计在上海、苏州、北京、广州等一、二线城市获得超过50张上路许可，运营了最大规模的自动驾驶清扫车队，拥有最丰富的实际运营数据和最领先的作业系统。

仙途智能拥有一支由超过50辆无人驾驶清扫车组成的车队，涵盖从2吨至18吨的所有车型。此后该公司远涉重洋，先后进入德国、瑞士、美国等国家测试运营，是率先实现无人驾驶商业化落地的公司之一。借助在国内多地，数十辆环卫车运营的技术积累，自去年开始，该公司进军欧美市场。首次项目便以技术优势战胜德国本土同行，达成与德国ALBA环卫集团的合作，拿下德国威廉港的清扫运营项目，在欧美市场奠定了一定的知名度。

首战告捷后，仙途智能开始寻找欧美有实力的整机厂商，谋求深度合作，立足欧美市场，深耕其中商业落地的可能。与多家企业接触后，终于锁定了波雄。

作为传统环卫设备制造商，波雄在基础制造方面实力雄厚。波雄深耕环卫车辆制造数十年，在相关领域也有了深厚的技术积累。波雄集团的总工程师一直扎根一线车间，对环卫车辆的每个细节甚至是底层网络的每条指令都了如指掌。

正是这样专注的企业和工程师文化，让仙途智能认定波雄是最理想的合作伙伴，对未来的技术攻坚充满信心。

近年来，传统环卫产品技术早已成熟，发展也陷入了困境，人工智能的发展让波雄看到了新的机遇，其自身产品也向着远程化、智能化迈进。而仙途智能对智能化，尤其是无人驾驶技术了解得更多。彼此互补的技术能力，加上相互之间的价值与能力认同，让双方一拍即合，跨越国别与文化的阻碍，于去年底开始合作首款无人环卫作业车辆研发。

无人驾驶传感器包含激光雷达、毫米波雷达、相机、超声波雷达等20余个组件，分布环绕车身，对车辆电路设计及支架设计都是不小的挑战。合作伊始，仙途智能3名工程师远赴瑞士波雄工厂参与产品研发。首辆车两周内即完成了线控改装、无人驾驶传感器的改装调试工作。

疫情期间，很多跨国合作受到了严重影响。仙途智能团队却依旧效率不减。随着国际航班的减班停飞、签证政策以及出入境管理的收紧，双方工程师没法在车厂实现线下共同协作了。首辆车的软件部署调试，后续车辆的改造等，只能完全依赖上海与瑞士的工程师昼夜颠倒的远程协作。

仙途智能历经国内多个项目的沉淀，提炼出的一套“开箱即用”的无人驾驶解决方案，在疫情挑战中得以初试锋芒，大大提高了远程协作的效率。方案包含完整的无人驾驶软硬件设备以及规范详尽的技术指导文档。

硬件改造方面，波雄工程师凭借扎实的专业知识以及第一次改车时共同积累的技术经验，按时完成了原定车辆数目的改造；在原先并不擅长的软件方面，详尽的文档指导和封装完善、鲁棒性强的软件也让他们快速掌握了采集高精度地图的能力，顺利地推进了在瑞士机场的运营项目进行。