“多才多艺”的各式机器人，是每年工博会上最引人注目的“明星”。9月15日至9月19日，第22届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。

在今年的工博会上，众多工业技术领先企业带来了最新款机器人同台竞技，它们有的化身“调酒师”、“按摩师”，有的为观众调制出一杯杯香浓咖啡，还有的在展台上“大秀肌肉”↓↓↓

仿生机器人可抓取任意形状物体

在国家会展中心（上海）5.1号馆的费斯托展台上，一款仿生机器人吸引了众多观众前来围观。

和其他机器人不同的是，这款机器人的“手部”是一个气爪，它可以抓取眼镜、瓶子、钢笔等不同形状的物体，并搬运到指定位置。

这款机器人的形状自适应气爪，灵感来源于大自然中蜥蜴捕食各种形状的猎物，常用的机器人抓手无法抓取的物体，它都可以抓住，而且是柔和抓取，即使当一个表面覆盖了其它物体，气爪也能找到所需物体并从其它物体中取出。

目前这款形状自适应气爪已经实现量产，抓取重量在1公斤以内，可抓取物体最小直径是12毫米。之后还可能会根据用户需求推出不同规格的气爪。这几天工博会上有很多行业内人士都过来咨询，比如是否能抓住巧克力等不规则的物体。”现场工作人员介绍说。

这款机器人的手臂则是仿造人体关节制成，有7个关节非常灵活，其运动部分完全由气驱动，可以应用于一些不能有电磁干扰的特殊工作环境中。

“因为是由气驱动，气比较柔和，所以在和人一起协作时，也不会对人造成伤害，是很安全的。”

在学习能力上，这款机器人也很“聪明”。只需按下机器人手臂上的“示教”键，然后抓住机器人臂“手把手”教一遍，它就能记住搬运路线了。

双臂协作机器人化身“调酒师”

取杯、取酒、分层、引流、倒酒……在7.1号馆内，一款双臂协作机器人向观众展示了“调酒”技能。

记者在现场看到，这款机器人有两个单臂和一个头部，脖子上还打上了领结。接到单子后，机器人就按照酒类密度大小开始调酒，将不同鸡尾酒沿着酒匙缓慢倒入杯中，对鸡尾酒进行分层，最后将调制好的鸡尾酒放在指定区域。

这款机器人不仅会调酒，还制作过咖啡、奶茶等。在无人值守的奶茶店，这款机器人已经落地进行过应用。使用者选择好品类下单后，机器人就会自动接单，并根据不同订单完成制作。机器人的两个手臂可以分别做不同的动作，相互配合，就和人的双手一样。”现场工作人员介绍。

这款双臂协作机器人不仅仅是个“调酒师”，它还可以应用于汽车、3C行业，进行喷涂、装配、打磨等工作。

还有众多机器人同台竞技！

在遨博智能展台上，双臂拉花咖啡机器人面前更是排起了长队，都在等候品尝机器人的“手艺”。

通过小程序点餐，选择好咖啡类别，下单生成二维码后，扫码放杯，接下来就是咖啡机器人的工作了。

等候90秒左右，机器人就做好了一杯咖啡，并放在了指定区域。目前该机器人可以制作6种咖啡、10多种图案拉花，包括心形、树叶、郁金香等。

据现场工作人员介绍，双臂拉花咖啡机器人具有强大的学习能力和高精准的复刻能力，由资深咖啡拉花专家亲自示教后，其制作的咖啡口感及拉花花型可完全复现大师级水准，可广泛应用于商圈卖场、休闲会所、旅游景点、展会活动等场景。

在工博会逛累了，还可以去库卡展区的医疗人机互动应用站，体验一下会按摩的医疗机器人。

看到有机器人可以按摩，众多观众都来体验了一番，“看到这个机器人挺好玩的，所以过来试了试，感觉像是在给我挠痒痒”。

据工作人员介绍，这款机器人不仅能胜任按摩这一工作，还适用于骨外科、超声诊断以及微创手术等多种医疗场景。