最近来滴水湖游玩或者住在临港的朋友可能会注意到滴水湖旁的环湖一路上多了一些黑色的盒子，交通信号灯的立杆看起来似乎也不太一样。
黑色的信号灯立杆跟寻常立杆相比，不仅看起来更粗更结实，还挂上了不少白色的盒子。👇
这些黑盒子、黑柱子是用来干嘛的呢？可能有人已经根据上面“自动驾驶”的字猜出了答案。是的，这里就藏着跟自动驾驶有关的智慧道路测试示范线的秘密。
还记不记得周到君曾经介绍过智能驾驶车辆的“大路考”和“小路考”（戳这里复习）。智能驾驶车辆“练习大路考”时要在智能驾驶开放测试道路上“练车”。
前阵子，临港第二批开放测试道路获批，累计智能驾驶开放测试道路总里程达到118.2公里。
而新片区智慧道路测试示范线则是在开放测试道路内，将总长8.5公里的环湖一路建设打造成示范道路。开放测试道路一般需要满足车流量人流量适度、场景丰富等条件，智慧道路测试示范线则是集“自动驾驶+车路协同+公交智慧运营”三位一体，黑科技满满。
搭载了网联车路协同技术的智能车辆行驶在智慧道路上会是什么样？
当车辆路过桥梁时，车内会有提示音响起：“前方桥梁限重40吨，请注意”；路过限速路段时会提醒：“前方路段限速40千米每小时,请注意”；有行人路过时会提醒：“前方有行人，请注意避让”；周围有车辆则会做车辆提醒……随后，自动驾驶技术做出相应的反应。
或许有人会说，地图APP也基本能做到这些提醒啊，有什么特别吗？
技术不同。目前地图类APP是通过用户数据上传的大数据分析出来的，而网联车路协同技术则是由道路基础设施实时获知路况信息，向车辆发送信息，相比于前者，更加准确也更为及时。
最关键则在能对行人、车辆等动态事件做到实时播报，如此一来，智能驾驶车辆不仅可以依靠车辆上的雷达、摄像头，还可以依靠道路上的基础设施获得路况信息，从而对道路、其他车辆、行人作出反应，这对于智能驾驶车辆来说无疑是上了双保险，所以车路网联技术也是智能驾驶车辆的考试项目之一。
■车辆过红绿灯时，会显示红绿灯状态和建议车辆通过时的最优速度
智慧道路是怎么做到这些的呢？智慧道路有自己的“眼睛”“嘴巴”和“大脑”。
“眼睛”（以及发声器）是高精度摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备，可以检测到车辆、行人状态信息。
■资料图
信息通过视觉和听觉收集到了，需要“大脑”处理信息。摄像头收集到视频数据、雷达收集到点源数据，信息在大脑里汇聚，从而判断是行人还是非机动车、速度多少、最优通过速度是多少。
边缘计算技术服务器就上场了。
这个黑色柜子就是道路的“大脑”，内置边缘计算服务器，立在每个路口。相比于数据上传云端的云端计算，边缘计算可以靠近设备端，实现最近端的数据处理服务，建立模型和目标状态列表，对目标障碍物进行跟踪与维护，优点是速度快，能达到毫秒级别，从而做到第一时间完成信息处理。
大脑处理完信息，如何传达给行驶的车辆呢？道路有自己的“嘴巴”。
就是挂在黑色立杆上的白色装备：RSU（Road Side Unit 路测单元），RSU将路况信息“说”给车辆听。
RSU是道路的嘴巴，OBU（On board Unit 车载单元）则是车辆的耳朵，用于接收信息。
■OBU
信息怎么在嘴巴和耳朵间传送呢？嘴巴说的“话”耳朵会不会听不到，传输的会不会太慢？
环湖一路智慧道路的通信方式是5G、LTE-V2X。
LTE-V2X是一种定制化通信方案，和5G一同实现车路网联，传输距离在300-500米左右。就像嘴巴发出声音，RSU传输5G和LTE-V2X信号，目前8.5公里的环湖一路上已有38张“嘴巴”，实现了5G、LTE-V2X网络全覆盖。
■RSU
此外，道路上的数据也会传输给云平台，所有车辆和路侧设备可接入车路协同云平台，共享“大脑”，实现自动驾驶车辆的实时监控和分析、交通信号智能控制，并能够通过云平台下发道路事件，实现事故、施工等动态事件的实时播报，既能保证车辆安全驾驶，也是交警等运营管理人员的好帮手。
■云平台（资料图）
新片区的智慧道路测试示范线于今年9月底启动建设，前期建设包括设备合杆（增设网络接口）、打通全路段网络、增加电路功率等。
智慧道路测试示范线技术方上研智联的工作人员告诉记者，下个月，示范线将开始安装“眼睛”激光雷达、摄影头等，从而实现关键路口的全息覆盖与感知融合。
环湖一路的智慧道路建设预计将在2021年1月完成，建成后可以扩大智能驾驶测试车辆的感知范围，提高自动驾驶的安全性和灵活性，帮助测试车辆更好完成“科目三”的练车，也为智能驾驶的示范应用奠定基础。