虽然“体重”达35斤，但在水中无论是转弯、360度翻滚、还是回旋，都可以畅游自如，令人真假难辨。

近日，智能软体仿生鱼——“文鳐”在上海海洋大学问世。

由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发的该款软体仿生鱼模仿蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”），不仅外形仿生，而且功能强大，仅3节微小电池，“文鳐”便可在水里续航3个小时以上，“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。

“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。

“目前，许多科研机构侧重于刚体、柔体研究，但我们主打‘软体’结构，”上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍，“我们从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。”

陈新军说，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米以内水深的水下监测等工作；在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况；搭载水下成像系统的蝠鲼，基于人工智能的水下目标识别技术，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。

除了模仿神出鬼没的“魔鬼鱼”以外，上海海洋大学仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前，已和上海一家公司签约，共同研发开发软体仿生鱼，并期待有更多的市场运用。此举也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼相关技术转移落地，走上产学研和科技成果转化的道路。

据介绍，未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片，实现智慧鱼脑，同时随着技术的不断进步以及应用领域的不断拓宽，作为水下机器人领域的一种创新形式，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥举足轻重的作用。